Инженеры научили робот и дрон совместному исследованию местности
Гонконг, Китай, 6 ноября, 2018, 12:24 — ИА Регнум. Инженеры из Китая разработали алгоритм, с помощью которого дрон и наземный робот могут совместно создавать карту местности и избегать препятствий при движении. Об этом сообщается на сайте Arxiv.org.
Разработчики создали алгоритм, который способен постоянно строить карту окружающей среды и наносить на неё объекты. При этом образуется граница между исследованной и неисследованной областями.
Отмечается, что планировщик пути устроен так, что он обновляет траекторию и посылает дрон к наиболее длинному участку границы, поощряя исследование неизученных областей.
Тесты показали, что алгоритм совместной работы дрона и робота позволяет исследовать местность быстрее, чем это делают те же аппараты по отдельности.
Читайте также: Видео: учёные разработали дроны, которые могут открывать двери