Сергей Михайлович Миронов родился 14 февраля 1953 года в городе Пушкине (Ленинград). В 1971 - 1973 годах служил в Советской армии (воздушно-десантные войска). В 1980 году окончил Горный институт имени Г.В. Плеханова. В 1992 году - Санкт-Петербургский Государственный Технический университет. В 1997 году получил диплом с отличием Северо-Западной Академии Государственной службы при Президенте РФ, а в 1998 году диплом юриста с отличием Санкт-Петербургского Государственного университета. Имеет высшие техническое, экономическое и юридическое образования, а также высшее образование в сфере государственного и муниципального управления. В настоящее время является соискателем ученой степени кандидата юридических наук.

Работал инженером-геофизиком в НПО "Рудгеофизика", старшим геофизиком аэропартии в Монголии. С 1991 по 1993 год - исполнительный директор АОЗТ "Русская торговая палата". В 1993 - 1994 годах являлся исполнительным директором ОАО "Строительная корпорация "Возрождение Санкт-Петербурга". В 1993 году получил аттестат Министерства финансов на право работы на рынке ценных бумаг.

В 1994 году избран депутатом Законодательного Собрания Санкт-Петербурга первого созыва, с апреля 1995 года был первым заместителем председателя Законодательного Собрания, с апреля 1998 года и до окончания срока полномочий депутатов первого созыва исполнял обязанности председателя Законодательного Собрания города.

В декабре 1998 года уже в первом туре вновь избран депутатом Законодательного Собрания Санкт-Петербурга второго созыва от 12 избирательного округа. В городском парламенте Сергей Миронов стал координатором фракции "Законность".

В июне 2000 года был избран заместителем председателя Законодательного Собрания Санкт-Петербурга второго созыва. В августе 2000 года приказом министра внутренних дел России награжден именным оружием.

В сентябре 2000 года возглавил политсовет Санкт-Петербургского регионального политического общественного движения "Воля Петербурга".

13 июня 2001 года Сергей Миронов избран представителем Законодательного Собрания Санкт-Петербурга в Совете Федераций Федерального Собрания России.