14 февраля 2002 года Председатель Правительства РФ Михаил Касьянов подписал Постановление "О подписании Соглашения между Правительствами РФ и Эстонской Республики о пунктах пропуска через российско-эстонскую государственную границу". Подписание Постановления означает, что со стороны России никаких возражений по проекту соглашения нет. Следующим шагом будет проведение переговоров Министерства иностранных дел РФ с эстонской стороной. По достижению договорённости соглашение будет подписано. Соглашение значительно упрощает порядок установления пунктов пропуска и приведёт к увеличению их численности. Финансирование комплексного строительства, обустройства, технического оснащения пунктов пропуска через российско-эстонскую государственную границу, создание транспортной, инженерной и социально-бытовой инфраструктуры осуществляется за счёт средств администраций Ленинградской и Псковской областей. Решение об установлении пункта пропуска будет приниматься Правительственной комиссией, в которую войдут представители инициатора установления пункта пропуска, федеральных органов власти и органов исполнительной власти. Проект Соглашения предусматривает установление семи многосторонних пунктов пропуска и пяти двусторонних пунктов пропуска, тогда как на сегодняшний день на российско-эстонской границе работают три официальных пункта пропуска (два автомобильных и один железнодорожный).