Пермский край, 12 июля, 2012, 12:43 — ИА Регнум. На физическом факультете Пермского университета для учебных и исследовательских целей будет использоваться программируемый плавающий робот, сообщили корреспонденту ИА REGNUM в отделе по связям с общественностью ПГНИУ.

С помощью робота можно изучать всевозможные варианты плавательных движений, строить математические модели движений и опытным путем отбирать самые эффективные из них. С роботом на практических занятиях будут работать студенты и аспиранты, специализирующиеся на кафедре компьютерных систем и телекоммуникаций ПГНИУ.

Он относится к классу систем с параллельной кинематикой, то есть позволяет управлять одновременно несколькими движениями. Робот имеет пять программируемых и управляемых по радиоканалу степеней свободы, то есть при его движении изменяются пять параметров его формы, определяющих положение механизма в пространстве - 3D поступательное перемещение и 3D поворот.